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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> XSLTRTC (XML変換RTC)

XSLTRTC (XML変換RTC)

概要

本コンポーネントは、受け取ったXMLデータをXSLTを使用して別の形式のXMLデータに変換して出力します。 XSLTファイルは、コンポーネント起動時に指定します。
本コンポーネントは、OpenHRIVoiceパッケージに含まれます。

XSLTRTC text (TimedString) result (TimedString)

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
  • Windows7以上(Window10 を推奨)

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(Python)
  • lxml : バージョン2.2.3以上を推奨(XML処理ライブラリ)

データポート

No Data Ports.