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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> WavRecord (音声保存RTC)

WavRecord (音声保存RTC)

概要

本コンポーネントは、データポート入力された音声データをWAV形式に変換しファイルに保存するコンポーネントです。
本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

AudioDataIn (TimedOctetSeq)

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
  • Windows7 以上(Windows 10を推奨)

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)
  • linsndfile

データポート

名前フローポートデータ型説明
AudioDataIn InPortTimedOctetSeq
保存する音声データを入力

コンフィグレーション

名前データ型デフォルト値設定範囲説明
SampleRate int16000 1以上
入力される音声データのサンプリング周波数(Hz)
FileName stringwavrecord-default.wav 制限なし
録音したデータを保存するファイル名
ChannelNumbers int1 1以上
入力される音声データのチャンネル数