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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> WavPlay(音声出力)

WavPlay(音声出力)

概要

本コンポーネントは、WAV形式の音声データファイルを音声データに変換するコンポーネントです。音声データファイルは、起動時に選択します。
本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

AudioDataOut (TimedOctetSeq)

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
  • Windows7 以上(Windows 10を推奨)

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)
  • linsndfile

データポート

No Data Ports.

コンフィグレーション

名前データ型デフォルト値設定範囲説明
SampleRate int16000 1以上
出力される音声データのサンプリング周波数(Hz)
FileName stringwavrecord-default.wav 制限なし
WAV形式の音声データファイル名
ChannelNumbers int1 1以上
出力される音声データのチャンネル数