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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> SimpleGestureRTC (ジェスチャ認識RTC)

SimpleGestureRTC (ジェスチャ認識RTC)

概要

本コンポーネントは、KINECTコンポーネント(KinectRTC)からの出力から感嘆のジェスチャ認識を行うコンポーネントです。認識結果は、command,left_hand,right_handポートから文字列で出力されます。この出力文字列は、固定されていますので、ロボットに対するコマンドを変更するにはSEATコンポーネントなどを使って、変換すると便利です。
またジェスチャ認識の開始と終了の姿勢は、固定されており変更することができなくなっています。

SimpleGestureRTC skeleton (TimedDoubleSeq) command (TimedString) left_hand (TimedString) right_hand (TimedString) left_hand_pos (TimedDouble) right_hand_pos (TimedDouble)

動作確認OS

  • Windows 7 OS

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.1-RELEASE(C++)

データポート

No Data Ports.

認識結果



使用例