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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> SignalGeneration (信号生成RTC)

SignalGeneration (信号生成RTC)

概要

本コンポーネントは信号生成コンポーネントです。矩形波、三角波、正弦波などの信号を生成します。
OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

SignalGeneration AudioDataOut (TimedOctetSeq)

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
  • Windows 7 以上 (Windows10 を推奨)

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)

データポート

No Data Ports.

コンフィグレーション

名前データ型デフォルト値設定範囲説明
Mode stringSquare Square,Triangle, Sin
生成する信号を設定(矩形波、三角波、正弦波)
Frequency int100 1以上
生成する信号の周波数(Hz)
Gain int1000 1以上
生成する信号の振幅
OutputSampleRate int16000 1以上
出力する信号データのサンプリング周波数(Hz)