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PulseAudioInput (音声取得RTC)
概要
音声入力デバイスからPulseAudioライブラリを使用して音声データを取得するコンポーネントです。 本コンポーネントは、ubuntu9.10以前のバージョンでは、正常動作しません。PortAudioライブラリを用いたコンポーネントを使用してください。 本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。
動作確認OS
- Ubuntu Linux バージョン9.10以降を推奨(Ubuntu Linux バージョン9.04以前での動作未確認)
依存ライブラリ
- OpenRTM-aist ： OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)
- PulseAudio ： pulseaudio 0.9.21以上を推奨(pulseaudio 0.9.20以前での動作未確認開発用にはdevelopment files（libpulse-dev）が必要です。)
データポート
| 名前 | フローポート | データ型 | 説明 |
|---|---|---|---|
| GainDataIn | InPort | TimedLong |
オートゲインコントロール用のゲインデータ
|
| AudioDataOut | OutPort | TimedOctetSeq |
録音した音声データ
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コンフィグレーション
| 名前 | データ型 | デフォルト値 | 設定範囲 | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| InputSampleRate | int | 16000 | 1以上 |
録音する音声のサンプリング周波数(Hz)
|
| InputChannelNumbers | int | 1 | 1以上 |
録音する音声データのチャンネル数
|
| InputSampleByte | string | 16bits | 8bits,16bits,24bits,32bits |
録音する音声のフォーマット(ビット深度)
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