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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> Mixer (オーディオミキサーRTC)

Mixer (オーディオミキサーRTC)

概要

本コンポーネントはオーディオミキサーコンポーネントです。
本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

Mixer micAudioDataIn (TimedOctetSeq) micReferenceAudioDataIn (TimedOctetSeq) micAudioDataOut (TimedOctetSeq)

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
  • Windows 7以上 (Windows10 を推奨)

ライブラリ

  • OpenRTMi-aist : OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)

データポート

名前フローポートデータ型説明
micAudioDataIn InPortTimedOctetSeq
マイクから取得された音声データを入力
micReferenceAudioDataIn InPortTimedOctetSeq
音声出力コンポーネント等からのミキシングする音声データを入力
micAudioDataOut OutPortTimedOctetSeq
ミキシングされた音声データを出力

コンフィグレーション

名前データ型デフォルト値設定範囲説明
OutputChannelNumbers int1 1以上
出力する音声データのチャンネル数
MixGains std::vector<double>0.5,0.5 制限なし
各チャンネルの混合重み