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Mixer (オーディオミキサーRTC)
概要
本コンポーネントはオーディオミキサーコンポーネントです。
本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。
動作確認OS
- Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
- Windows 7以上 (Windows10 を推奨)
ライブラリ
- OpenRTMi-aist ： OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)
データポート
| 名前 | フローポート | データ型 | 説明 |
|---|---|---|---|
| micAudioDataIn | InPort | TimedOctetSeq |
マイクから取得された音声データを入力
|
| micReferenceAudioDataIn | InPort | TimedOctetSeq |
音声出力コンポーネント等からのミキシングする音声データを入力
|
| micAudioDataOut | OutPort | TimedOctetSeq |
ミキシングされた音声データを出力
|
コンフィグレーション
| 名前 | データ型 | デフォルト値 | 設定範囲 | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| OutputChannelNumbers | int | 1 | 1以上 |
出力する音声データのチャンネル数
|
| MixGains | std::vector<double> | 0.5,0.5 | 制限なし |
各チャンネルの混合重み
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