コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> EchoSuppressor (エコー除去RTC)
EchoSuppressor (エコー除去RTC)
概要
音声入力のエコー（音声出力から再生された音声を収音する）を防ぐためのコンポーネントです。
音声出力へデータを送信しているとき、音声入力から収音したデータを減衰します。
本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。
動作確認OS
- Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
- Windows7以上(Windows10を推奨)
依存ライブラリ
- OpenRTM-aist ： OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)
データポート
| 名前 | フローポート | データ型 | 説明 |
|---|---|---|---|
| AudioDataIn | InPort | TimedOctetSeq |
マイクから取得された音声データを入力
|
| ReferenceAudioDataIn | InPort | TimedOctetSeq |
音声出力コンポーネントからの音声データ（除去対象のエコー音声データ）を入力
|
| AudioDataOut | OutPort | TimedOctetSeq |
エコー除去された音声データを出力
|