EchoSuppressor (エコー除去RTC)

音声入力のエコー（音声出力から再生された音声を収音する）を防ぐためのコンポーネントです。

音声出力へデータを送信しているとき、音声入力から収音したデータを減衰します。

本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

• Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
• Windows7以上(Windows10を推奨)

• OpenRTM-aist ： OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)

• 音響エコー除去