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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> DSArray (音源定位RTC)

DSArray (音源定位RTC)

概要

本コンポーネントはマイクロフォンアレイを用いた音源定位コンポーネントです。
OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

DSArray mic (TimedOctetSeq) result (TimedDouble)

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
  • Windows7以上 (Windows10を推奨)

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)
  • FFTW : fftw3.2.2以上(fftw3.1.2以下の動作未確認)

データポート

名前フローポートデータ型説明
mic InPortTimedOctetSeq
音声データを入力
result OutPortTimedDouble
音源の方向(角度:deg)

コンフィグレーション

名前データ型デフォルト値設定範囲説明
SampleRate int16000 1以上
入力音声データのサンプリング周波数(Hz)
ChannelNumbers int4 2以上