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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> CombFilter (くし形フィルタRTC)

CombFilter (くし形フィルタRTC)

概要

音声信号から指定した周波数の周辺帯域を除去するコンポーネントです。 削減周波数と強調倍率はコンフィグレーションパラメータにより指定できます。
本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

CombFilter AudioDataIn (TimedOctetSeq) AudioDataOut (TimedOctetSeq)

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
  • Windows7以上 (Windows10 を推奨)

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)

データポート

No Data Ports.

コンフィグレーション

名前データ型デフォルト値設定範囲説明
SampleRate int16000 1以上
入力音声データのサンプリング周波数 (Hz)
Frequency int100 0以上
ノイズを削減する周波数 (Hz)
Gain int-1 -1以上1以下
加減算する度合い
ChannelNumbers int1 1以上
出力する音声データのチャンネル数

使用例