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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> ChannelSelector

ChannelSelector

入力された音声データから任意のチャンネルの音声データのみを選択し、出力します。

ChannelSelector AudioDataIn (TimedOctetSeq) AudioDataOut (TimedOctetSeq)

データポート

名前フローポートデータ型説明
AudioDataIn InPortTimedOctetSeq
Audio data input
AudioDataOut OutPortTimedOctetSeq
Audio data output

コンフィグレーション

名前データ型デフォルト値設定範囲説明
InputChannelNumbbers int x >= 1
Number of input audio channels
SelectOutputChannel int x >= 1
Select output audio channel(ch1~)
InputSampleByte string int8,int16,int24,int32
Sample byte of auduio capture
ReverseEndian string ON,OFF